周边传动刮泥机是给排水处理工程中不可缺少的设备之一。周边驱动刮泥机（吸）主要用于污水处理工程的沉淀池。根据罐径大小可分为半桥式和全桥式。驱动机构由减速器的减速动力驱动，圆周速度小于-0.05m/s，行走轮采用MC尼龙轮包铁心，沿罐顶通道作圆周运动。池底污泥由刮板缓慢刮至中央污泥收集池，通过排泥管排出池外。液位设有撇渣装置，在罐壁四周设有溢流装置和浮渣排放装置，电源和进水管从罐中心入口底部连接。

　　周边传动刮泥机桥架由中心支架和两端行走轮组成。四点支撑横跨沉淀池（半桥式为两点支撑）。两端行走轮由驱动装置驱动，以沉淀池中心支撑为中心沿沉淀池外围移动。待处理污水从池底进水管进入，通过中心导管绕沉淀池均匀流出。水中的悬浮污泥沉积在沉淀池底部。刮泥机由悬挂在主梁上的刮泥臂带动，将池底污泥缓慢刮至池中心，污泥按一般静压原理排出池外。上层上清液通过出水堰板流入水箱，然后排出水箱。浮在液面上的浮渣由刮泥机桥下的撇渣板在池周围撇渣，通过撇渣板刮至渣斗，然后流入集渣坑。

　　周边传动刮泥机的结构：驱动为中心驱动，由电机、立式减速机、外齿旋转轴承、主轴、刮臂、刮泥机、控制柜等组成。在周边传动刮泥机传动装置的驱动下，刮臂绕池体中心轴旋转，刮臂上的刮板将池底沉积的污泥由外向内推至池底的坑内。当刮板和刮臂在工作中被异物卡住或积泥过多时，传动过度扭曲。当扭矩达到设定值时，过扭保护器、减速机、转齿联轴器安全销也起到安全保护作用。