周边驱动刮泥机是城市水厂和城市污水处理厂沉淀池中常用的刮泥机。进水、排泥采用中、外排水，保证水流均匀。采用液位差、自吸排泥、浮渣收集装置和过载保护装置；控制系统可根据用户要求与微机联网。主要由驱动机构、主梁、中央旋转支架、导向缸、刮泥系统、渣桶及冲洗机构、铰接式刮渣机、撇渣板、撇渣桶、出水口三角边缘板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从水箱中心的进水管通过导筒扩散，以径向均匀流向周边。沉淀后的悬浮污泥沉积在池底。上清液通过溢流堰板从出水池排出，刮泥机从出水池周边刮至中央集泥池。泥浆收集罐依靠罐内水压通过泥浆排放管排出罐外。主梁由外围驱动装置驱动，以中心旋转支架为轴，沿罐顶以2.0m/min的线速度驱动。主梁下部与支架、刮泥机、刮泥机连接。浮渣刮板设置在液位附近，沿中央稳流缸延伸至铰链式浮渣刮板。当主梁旋转时，浮渣刮板将液位上的浮渣从池中心刮至池外围，并收集在铰接浮渣刮板区域。收集的浮渣随主机在水池周围移动至撇渣桶，通过浮渣刮板的铰链刮入撇渣桶，并将其排出水池。

周边驱动刮泥机的主要性能：将泥浆刮至水箱底部，刮至水面。驱动装置由轴装齿轮减速电机和驱动辊直接驱动，结构紧凑，机械效率高；平行错位线刮泥机，连续性好，收泥效率高；不锈钢刮泥板底部装有刮泥橡胶板，确保刮泥完全清洁，无浮泥。池底坡比为1:10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊铰接结构，过载能力强。主梁采用方钢制作，结构强度高。采用热浸镀锌涂装工艺，防腐性能强。周边驱动刮泥机操作简单，可远程控制。传动采用摆线针轮减速器和蜗轮箱，传动扭矩大，稳定性好。安装方便，维护简单，扭矩保护，运行可靠。污泥排放完整，规格齐全。